El PNOA-LiDAR es el proyecto del Instituto Geográfico Nacional (IGN) que captura con sensores LiDAR aerotransportados una nube de puntos tridimensional de todo el territorio español y la distribuye gratis, junto con los modelos digitales del terreno derivados, a través del Centro de Descargas del CNIG. Lleva tres coberturas desde 2009: la primera a 0,5 puntos/m², la segunda entre 0,5 y 4 puntos/m² y la tercera, en publicación, a 5 puntos/m² con una precisión altimétrica de 10 cm. Esta guía explica qué contiene cada cobertura, en qué sistema de referencia viene, cómo descargar los ficheros LAZ, qué permite la licencia y dónde acaba el dato público y empieza la necesidad de un vuelo LiDAR propio.
Qué es el PNOA-LiDAR y quién lo produce
El PNOA-LiDAR es la rama LiDAR del Plan Nacional de Ortofotografía Aérea: un programa colaborativo dirigido por el IGN y el Centro Nacional de Información Geográfica (CNIG) que captura información tridimensional de toda España con sensores LiDAR instalados en avión y genera nubes de puntos clasificadas y modelos digitales del terreno. Nació en 2009, tras varias pruebas piloto, porque algunos socios del PNOA necesitaban modelos del terreno más precisos que los fotogramétricos, y desde entonces repite la cobertura del país por ciclos.
Lo financian varios ministerios y las comunidades autónomas, y por eso densidades y fechas de vuelo varían por lotes. La nube resultante es el mismo tipo de dato que entrega un vuelo LiDAR contratado a medida, con la diferencia de que aquí las especificaciones las fija el programa y no el proyecto que la va a usar.
Las tres coberturas: años, densidad y precisión
El PNOA-LiDAR ha completado dos coberturas de España y está publicando la tercera. La primera se voló entre 2009 y 2015 a 0,5 puntos/m²; la segunda entre 2015 y 2021 con densidades de 0,5 a 4 puntos/m² según el lote; la tercera, iniciada en Cataluña en 2021 y en el resto del país en 2023, se captura a 5 puntos/m² homogéneos con un error altimétrico de 10 cm, según la información oficial del IGN.
| Cobertura | Años de vuelo | Densidad | Precisión (RMSE) | Teselas |
|---|---|---|---|---|
| Primera | 2009-2015 | 0,5 puntos/m² | Z: 40 cm en los lotes de 2008-2010 y 20 cm desde 2011; XY: 30 cm | 2 × 2 km |
| Segunda | 2015-2021 | 0,5 a 4 puntos/m² (Navarra, 14) | Z: 15-20 cm; XY: 20-30 cm | 2 × 2 km |
| Tercera | 2021 (Cataluña) y 2023-2025 | 5 puntos/m² o más | Z: 10 cm | 1 × 1 km |
Medio punto por metro cuadrado equivale a un punto cada 1,41 m: basta para un modelo del terreno de 5 m de malla, no para describir una cuneta, un muro o un tejado. La tercera cobertura multiplica por diez esa densidad y distingue más de 20 clases de objetos en su nivel de procesamiento más alto.
Su publicación es progresiva. A septiembre de 2026, según la tabla de estado del IGN, Canarias (volada entre noviembre de 2023 y enero de 2024), Aragón, Extremadura, Valencia, Murcia, Madrid, Cataluña y Andalucía tienen publicada la nube clasificada NPC02; Castilla y León, Castilla-La Mancha, Galicia y Asturias solo tienen la clasificación automática inicial NPC01, con la edición básica prevista para 2026-2027.
Qué contiene un fichero PNOA-LiDAR: formato, teselas, clases y color
Cada fichero PNOA-LiDAR es una nube de puntos en formato LAZ (LAS comprimido) que cubre una tesela de 2 × 2 km en las dos primeras coberturas y de 1 × 1 km en la tercera, y cada punto lleva coordenadas X, Y, Z, intensidad, número de retorno, color RGB tomado de la ortofoto y un código de clase que dice si es suelo, vegetación, edificio, agua u otro objeto. El color se asigna interpolando sobre cada punto el píxel de la ortofotografía correspondiente.
La clasificación sigue los códigos ASPRS del formato LAS. En las dos primeras coberturas las clases son las básicas: 1 sin clasificar, 2 suelo, 3, 4 y 5 vegetación baja, media y alta, 6 edificación, 7 ruido y 12 solape. La tercera se entrega en tres niveles, definidos en las especificaciones de clasificación del IGN de marzo de 2026:
- NPC01, clasificación automática inicial: suelo, vegetación, edificios y solape, con un F-score mínimo de 0,9 en conjunto.
- NPC02, edición básica: añade puentes (17), agua (9), vehículos (64), torres eléctricas (15), cables eléctricos (14), aerogeneradores (68), paneles solares (67) y antenas (70), con un F-score general de 0,97 en terreno rústico, 0,96 en urbano y 0,90 en montaña.
- NPC03, edición mejorada: sube la fiabilidad de las clases minoritarias a 0,90 e incorpora muros (65) y presas (69).
Esos umbrales son también una advertencia: en montaña con roca o matorral la especificación admite un F-score de solo 0,60 para la vegetación. Qué significan densidad, precisión y atributos se explica en el artículo sobre qué es una nube de puntos.
Sistema de referencia: ETRS89, REGCAN95, UTM y cotas ortométricas
Los datos PNOA-LiDAR están en el sistema geodésico oficial de España: ETRS89 en la Península, Baleares, Ceuta y Melilla y REGCAN95 en Canarias, proyectados en UTM en el huso de cada zona (28 en Canarias; 29, 30 y 31 en la Península y Baleares) y con alturas ortométricas, no elipsoidales. Las teselas que caen entre dos husos se publican en ambos.
La altura es lo que más errores produce. El vuelo mide alturas elipsoidales con GNSS y el IGN las convierte a cotas ortométricas restando la ondulación del geoide con el modelo EGM2008-REDNAP. Si una nube PNOA se mezcla con un levantamiento que sigue en alturas elipsoidales, o con cartografía antigua en ED50, aparecen desplazamientos de decenas de metros que son del sistema de referencia, no del dato; cómo evitarlo se describe en el artículo sobre georreferenciación.
Cómo descargar los datos LiDAR del Centro de Descargas del CNIG
Los ficheros PNOA-LiDAR se descargan gratis del Centro de Descargas del CNIG (centrodedescargas.cnig.es) eligiendo primero la cobertura y después la zona por municipio, hoja del Mapa Topográfico Nacional, coordenadas o polígono. Los pasos son estos:
- Abrir la familia de productos LiDAR, donde aparecen separadas las tres coberturas y los modelos digitales derivados.
- Elegir la cobertura. Para la tercera, comprobar antes en la tabla de estado del IGN si la comunidad tiene publicada la NPC02 o solo la NPC01.
- Delimitar la zona por ámbito administrativo, dibujando un polígono sobre el mapa, con el número de hoja MTN50, con coordenadas UTM ETRS89, con una referencia catastral o subiendo un Shapefile, KML, GPX o GeoJSON con el perímetro del proyecto.
- Seleccionar las teselas que intersecan con la zona y descargarlas; cada una es un LAZ independiente, así que conviene filtrar por el perímetro real y no por el término municipal completo.
- Guardar junto a los datos el identificador del producto y la fecha de vuelo del lote: hacen falta para la atribución y para saber qué antigüedad tiene el terreno que se está viendo.
Para abrir los LAZ no hace falta software de pago: QGIS los carga como capa nativa, CloudCompare los visualiza y PDAL o LAStools sirven para filtrar por clase y convertir a ráster. Si solo se quiere ver el relieve, el IGN publica el Mapa LiDAR como servicio WMS y WMTS.
Productos derivados: MDT05, MDT02, modelos de superficie y Mapa LiDAR
A partir de la nube clasificada el IGN distribuye modelos listos para usar: el MDT05, modelo del terreno de 5 m de malla calculado con los puntos de la clase suelo de la primera cobertura y servido por hojas del MTN25; el MDT02, de 2 m, de la segunda cobertura; modelos de terreno y de superficie de 50 cm de la tercera, publicados por comunidades según avanza la clasificación; y el Mapa LiDAR, un modelo de superficies sombreado a 2,5 m. Del MDT05 se interpolan además el MDT25 y el MDT200.
El MDT usa solo la clase suelo y muestra el relieve desnudo; el MDS conserva el primer retorno, con copas y cubiertas, y restar uno de otro da la altura de la vegetación o de la edificación. Qué precisión se les puede exigir se trata en el artículo sobre MDT con LiDAR.
Licencia de uso: CC BY 4.0 y cómo citar el dato
Los productos PNOA-LiDAR se pueden usar, copiar, modificar y redistribuir libremente, también con fines comerciales, bajo licencia CC BY 4.0 con un único requisito: citar el origen y la propiedad del dato. Lo establece la Orden FOM/2807/2015, que fijó el carácter libre y gratuito de la información geográfica del IGN, y lo desarrolla la licencia de uso publicada por el CNIG.
La atribución tiene fórmula. Si el dato se usa sin modificar, se escribe el identificador del producto, la fecha y la mención a los productores, por ejemplo «PNOA-LiDAR 2023-2024 CC-BY 4.0 ign.es»; si se ha generado un producto nuevo a partir de él, como un MDT propio, se antepone «Obra derivada de». La mención va visible junto al dato, a pie de mapa o de ventana, y solo si no es posible pasa a la leyenda o los créditos.
Límites del dato público y cuándo hace falta un vuelo LiDAR propio
El PNOA-LiDAR es la mejor base gratuita de elevaciones que existe para España, pero no sustituye a un vuelo LiDAR diseñado para un proyecto cuando la fecha, la densidad, la precisión o la clasificación del dato público no bastan. Es una cobertura nacional, volada por lotes a lo largo de años, con una especificación común para todos los usos.
El primero es la antigüedad: en gran parte del país la nube más reciente ya clasificada es la de 2015-2021, y cualquier obra o corta posterior al vuelo no está en el dato. El segundo es la densidad: 0,5 a 5 puntos/m² modelan el terreno y la vegetación, pero no miden con fiabilidad un conductor eléctrico, un bordillo o una obra lineal. El tercero es la precisión, de 10 a 40 cm en altura, frente a los pocos centímetros de un control de obra, un replanteo o un cálculo de volúmenes contractual. Y el cuarto es el control de calidad: nadie ha comprobado la nube en el emplazamiento del proyecto ni en la época del año que interesa.
Un vuelo propio fija justo esas cuatro variables. Aerolaser planifica cada vuelo con su sistema AeSystem (escáneres RIEGL de las series VQ y VUX, unidades inerciales, GNSS y hasta cuatro cámaras RGB, NIR o térmicas en helicóptero y avión ligero) o con AeDrone en áreas pequeñas, de modo que densidad, fecha y solape se definen según el proyecto y la nube se entrega clasificada, en ETRS89 o REGCAN95 y acreditada sobre puntos de chequeo, dentro del servicio de captura de datos LiDAR. Qué densidad y qué entregables pedir se detalla en la guía de levantamiento topográfico con LiDAR. Lo habitual es combinar ambos: el PNOA-LiDAR para el estudio previo y el vuelo a medida para la zona donde se va a medir o certificar algo. En disciplinas como la arqueología el dato público llega muy lejos por sí solo, como muestra el artículo sobre LiDAR en arqueología.
Preguntas frecuentes
¿Los datos del PNOA-LiDAR son gratis?
Sí. Desde la Orden FOM/2807/2015 las nubes de puntos LiDAR y los modelos derivados del IGN se descargan gratis del Centro de Descargas del CNIG bajo licencia CC BY 4.0. La única obligación es citar el origen y la propiedad del dato con la fórmula de atribución del IGN.
¿Qué densidad tiene el LiDAR del PNOA?
Depende de la cobertura y del lote: 0,5 puntos/m² en la primera (2009-2015), entre 0,5 y 4 puntos/m² en la segunda (2015-2021), con 14 en Navarra, y 5 puntos/m² o más en la tercera (2021-2025).
¿Cómo se abre un fichero LAZ?
Un LAZ es un LAS comprimido y se abre directamente con QGIS, que carga nubes de puntos LAS y LAZ como capa nativa, con CloudCompare o con herramientas de línea de comandos como PDAL o laszip.
¿En qué sistema de coordenadas está el PNOA-LiDAR?
En ETRS89 para la Península, Baleares, Ceuta y Melilla y en REGCAN95 para Canarias, con proyección UTM en el huso de cada zona y alturas ortométricas calculadas con el geoide EGM2008-REDNAP. Para combinarlo con un levantamiento GNSS en alturas elipsoidales hay que aplicar la misma ondulación del geoide.
